Détails des conférences
Méthodes de mises à jour pour l'embarqué, par Rémi Subra
De nos jours, il est important de pouvoir mettre à jour les logiciels présents dans les systèmes embarqués, afin de corriger des failles de sécurité, les maintenir en condition opérationnelle, ou encore ajouter de nouvelles fonctionnalités.
Après avoir introduit les différentes stratégies possibles, nous nous intéresserons à certaines solutions logicielles existantes. Nous aborderons l’intégration dans un système généré par Yocto. Enfin, nous évoquerons les outils permettant de suivre le déploiement sur l'ensemble du parc de matériels.
Utiliser Xenomai pour Linux RT, par Pierre Ficheux
L'utilisation de Linux pour les applications temps réel n’est jamais une tâche aisée. Pour cela, la fondation Linux maintient le patch PREEMPT_RT. Ce patch est assez simple à mettre en place et à utiliser. Il est (presque) indépendant de l'architecture matérielle et utilise la même API que le noyau standard.
Xenomai est basé sur une autre technologie. Au lieu de modifier le noyau Linux afin d’améliorer l'ordonnancement des tâches, Xenomai utilise un co-noyau temps réel vu comme un module du noyau Linux. La plupart du temps, cela conduit à de meilleures performances car l'approche co-kernel (initialement basée sur I-pipe) est plus efficace qu'un noyau Linux modifié par PREEMPT_RT.
Au cours de la conférence, nous décrirons l'architecture de Xenomai, comment le mettre en place et l'utiliser. Nous évoquerons ensuite la migration de l'approche I-pipe vers Dovetail. Enfin nous présenterons le projet EVL qui est un nouveau cœur temps réel et la base du futur Xenomai 4. La conférence finira par une comparaison des performances entre Xenomai et PREEMPT_RT via une démonstration.
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